J3DReconstruction

J3D模型重建系统(J3DReconstruction)是一款非常好用的图像处理工具，为摄影测量影像的三维重建提供解决方案，可将摄影测量的原始影像进行特征匹配重建为三维点云，KinectFusion算法首次实现了基于廉价消费类相机的实时刚体重建，有需要的朋友可以下载。

帝国理工的Newcombe等人在2011年提出的KinectFusion，可在不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。KinectFusion算法首次实现了基于廉价消费类相机的实时刚体重建，在当时是非常有影响力的工作，它极大的推动了实时稠密三维重建的商业化进程。重建效果在他们的论文中没有开源代码，最初的代码是由PCL团队实现的：kinectfusion-open-sourceKinectFusion的重建效果可以看这个视频：KinectFusion重建效果KinectFusion之后，陆续出现了Kintinuous，ElasticFusion，ElasticReconstruction，DynamicFusion，InfiniTAM，BundleFusion等非常优秀的工作。其中2017年斯坦福大学提出的BundleFusion算法，据说是目前基于RGB-D相机进行稠密三维重建效果最好的方法。

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